Robots industriales: ¿Qué son y en qué se utilizan?

Los robots industriales cada vez tienen un uso más extendido en la industria moderna. Estos son, en esencia, un brazo mecánico que bajo un control de determinada complejidad incorporado es capaz de manipular diferentes componentes.

¿Qué es un robot industrial?

Aunque la mayoría creemos saber qué es y poder reconocer con cierta facilidad un robot industrial, lo cierto es que cada quién tiene un concepto diferente del mismo en dependencia de sus características, funcionamientos y utilidades. Diferentes conceptos y definiciones · Asociación de Industrias Robóticas (RIA): manipulador multifuncional reprogramable, que es capaz de mover piezas, materias, herramientas o dispositivos especiales, por trayectorias variables y programados para realizar tareas diversas. Organización Internacional de Estándares (ISO): Ídem; con la excepción de que le agrega que debe tener varios grados de libertad. · Asociación Francesa de Normalización (AFNOR): Que define primeramente qué es un manipulador y a partir de ésta da la definición de robot. · Federación Internacional de Robótica (IFR): Esta distingue al robot industrial de manipulación de otros tipos de robots. De todas estas definiciones pudiéramos resumir un denominador común, y es que los robots industriales son un brazo mecánico que bajo un control de determinada complejidad incorporado es capaz de manipular diferentes componentes. Es importante no confundir estos con los sistemas robotizados (los cuales involucran a uno o, por lo general, varios robots y que son sistemas más complejo). Tipos de robots industriales Existen varios tipos de robots industriales, según su utilidad, tecnología, complejidad, etc. Estos se clasifican en cinco grandes grupos. Manipuladores: sistemas mecánicos multifuncionales en los cuales el movimiento de sus elementos son gobernados por sistemas de control sencillos. Entre estos sistemas de control tenemos los: · Manuales: controlado por un operario. · De secuencia fija: movimiento repetitivo programado. · De secuencia variable: alterna algunas características dentro del ciclo de trabajo. De repetición y aprendizaje: se limitan a repetir cierta secuencia de movimientos. Esta es ejecutada previamente por un operario mediante un controlador manual. Con control por computador: estos son controlados por un computador (habitualmente un microordenador). Robots inteligentes: similares al anterior, pero tienen incorporados sensores que le permiten relacionarse con el mundo exterior y autoprogramarse (tomar decisiones en tiempo real), Micro-robots: de tecnología semejante, pero mucho más pequeños y baratos. Se utilizan además en la educación, investigaciones, etc.

Utilidad

Algunos de los usos más frecuentes de los robots industriales son: · Para el acarreo y manipulación de materiales pesados o peligrosos. · Para la ejecución de tareas repetitivas y que no requieran del intelecto. · Para la ejecución de tareas peligrosas, como las que se realizan en malas condiciones de trabajo, presencia de productos tóxicos, radiaciones dañinas, explosivos, etc.